این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۱۷، شماره ۲، صفحات ۸۴-۱۰۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Wheelchair stabilization by the control of a spatial 3-RRS mechanism
چکیده انگلیسی مقاله A spatial parallel mechanism namely 3-RRS mechanism has been assigned to be attached to the seat of a standard electric wheelchair to prevent the turning over of the handicapped sitting on the wheelchair. The system of the wheelchair and the mechanism is a self-balancing robotic wheelchair and has coped with several road conditions. A stability control system calculates the proper moments on the basis of the height of the mass centre and the angle of the wheelchair. The control parameters have obtained and the revolute motors have been actuated by the control torques. Based on the simulation results of the system in MatLab, two types of stabilized wheelchairs, one of which has shown good results on several road conditions, have been built and tested.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله مهرداد جوادی |
mechatronics dept. - islamic azad university - south tehran branch
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

نرگس افضل پور |
mechatronics eng. dept. , islamic azad university - south tehran branch
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

peymaan جعفری |
mechatronics eng. dept. , islamic azad university - south tehran branch, tehran , iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

مهدی khorsandijou |
islamic azad university, south tehran branch
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

نشانی اینترنتی http://jmee.isme.ir/article_27675_361b20ddb9be174c02bc39134c18650f.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/457/article-457-432716.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات