این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
اطلاعات جغرافیایی (سپهر)، جلد ۱۶، شماره ۶۱، صفحات ۲۸-۳۱
عنوان فارسی تهیه نقشه سیار گزارشی بر کار پژوهشی - اجرائی ردیابی و تعقیب یک متحرک
چکیده فارسی مقاله این نوشته در واقع گزارشی از یک کار پژوهشی - اجرائی در باره رد یابی، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکی (ROBOT) می‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکی، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز می‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشی در محیط VC++ و NQC طراحی شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و استخراج اطلاعات، تجزیه و تحلیل اطلاعات، تصمیم ‏گیری و ارسال دستورات و نرم افرازهای واسطه می ‏باشند. هدف کلی از این کار پژوهشی اجرای کاربردی تهیه نقشه سیار (Mobile Mapping) در زمان واقعی (Real Time) و یا در حالت درگیر (On Line) می‏ باشد. کلیه اطلاعات هندسی و توضیحی منطقه و میدان عملیات در حافظه رایانه ضبط و نگهداری می ‏شوند. دوربین CCD در محل هائی مستقر شده و از منطقه تصویر برداری می‏ کند. محل های استقرار دوربین تأثیر چندانی بر اجرای کلی این پژوهش ندارد. آن محل ها می ‏توانند بصورت ثابت و یا متحرک باشند. تصاویر در فاصله زمانی معین دریافت می‏ شوند و بصورت موقت در حافظه رایانه ضبط می‏ گردند. در بخش پردازشگر، تصاویر دریافتی مورد بررسی قرار می‏ گیرند و اطلاعات مورد نیاز استخراج می‏ شوند. این اطلاعات مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و اگر مشخص شود که جسمی ناشناس در منطقه وارد شده آن جسم را شناسایی کرده و موقعیت جسم را به بخش ارسال فرمان اطلاع داده و بخش ارسال فرمان با توجه به اطلاعات دریافتی فرمان مناسب را به کاربر مکانیکی ارسال می‏ کند. سپس کاربر مکانیکی به سوی جسم حرکت می‏ کند تا جسم را دستگیر نماید. همزمان باتصویر برداری، اطلاعات موجود در حافظه تجدید نظر شده و تبدیل به روز می ‏شوند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Preparation of a Mobile, a Report on the Research-Executive Project of Tracing and Chasing Moving Objects
چکیده انگلیسی مقاله This document is in fact a report on a research-executive project about tracing, chasing and capturing a moving object in a region by a mechanical user (ROBOT). The hardware includes a computer, a CCD camera, an image receiver (FRAME GRABBER), a mechanical user, a controller and an infrared transmitter. The software utilized in this research project was designed in VC ++ and NQC environments, and included recording and capturing images, image processor and data extraction, information analysis, decision making, sending of commands and intermediate software. The general objective of this research is the practical implementation of Mobile Mapping in real time or on-line mode. All geometric and explanatory information of the field of operation are recorded and stored in computer memory. The CCD camera is positioned in certain locations and takes images from the area. Camera deployment does not have much effect on the overall performance of this research. The locations can be fixed or movable. Images are received at a specified time interval and are temporarily recorded in the computer memory. In the processor section, the received images are examined and the required information is extracted. This information is analyzed, and if it is determined that an unknown body has entered the area, it is identified and the object's position is communicated to the command section, and this section sends the proper command to mechanical user according to received information. Then the mechanical user moves toward the body to arrest it. Simultaneously with imaging, the information in the memory is revised and updated.  
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله امیر سعید همایی نژاد | amir saeed
دکتراى مهندسى نقشه بردارى فتوگرامترى از استرالیا

نشانی اینترنتی http://www.sepehr.org/article_27803_289be7c22996e71319a12b2d4a9fe505.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/589/article-589-450417.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات