این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
علوم و فناوری دریا، جلد ۵۵، شماره ۵۵، صفحات ۵۴-۵۹
عنوان فارسی Clutter Removal in Sonar Image Target Tracking Using PHD Filter
چکیده فارسی مقاله In this paper we have presented a new procedure for sonar image target tracking using PHD filter besides K-means algorithm in high density clutter environment. We have presented K-means as data clustering technique in this paper to estimate the location of targets. Sonar images target tracking is a very good sample of high clutter environment. As can be seen, PHD filter because of its special features can remove clutter and track targets accurately and precisely. PHD filter does not need data association techniques and so can be used in online application where spent time for tracking is very important.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی حذف کلاتر در ردگیری اهداف سوناری با استفاده از فیلتر چگالی احتمال چند فرضی
چکیده انگلیسی مقاله در این مقاله با استفاده از فیلتر چگالی احتمال چند فرضی و در کنار آن الگوریتم بخش بندی k-means اقدام به ردگیری اهداف سوناری نموده ایم. نتایج نشان داده شده حاکی از آن است که فیلتر چگالی احتمال چند فرضی به دلیل خواص منحصر بفرد خود قادر به حذف کلاتر موجود در تصاویر سوناری بوده و می تواند با دقتی خوب و زمانی بسیار کوتاه اقدام به ردگیری چندین هدف نماید. این فیلتر نیازی به تکنیکهای تخصیص اطلاعات ندارد و کلاتر نیز نمی تواند مانع از کار آن شود. تکنیک ارائه شده در این مقاله می تواند در کاربردهای عملی سونار به موفقیت بکار گرفته شود.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله
نشانی اینترنتی
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات