این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی بیوسیستم ایران، جلد ۴۸، شماره ۳، صفحات ۲۸۹-۲۹۷
عنوان فارسی طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی
چکیده فارسی مقاله انجام هرس بوته­ی انگور با استفاده از ماشین­های هرس هوشمند و در واقع ربات­های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو­ش­ استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده 2/97 درصد بود.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله استریوویژن، پردازش تصویر، ماشین بینایی، هرس بوته انگور،
عنوان انگلیسی Designing an algorithm for pruning grapevine based on 3D image processing
چکیده انگلیسی مقاله Using the intelligent pruning machine can be reduces the labor required for pruning. It was attempted in this study to develop an algorithm that uses stereo vision techniques to identify which parts of the grapevine should be cut. Photos were taken from gardens of the Research center for Agriculture and Natural Resources of Fars province. At first plants were segmented from the background then the main trunk and one year old branches were identified and pruned based on the criteria for pruning. Then the main skeleton of grapevine was determined. Using this skeleton, the attaching points of the branches were obtained as well as on the trunk. Distance between the branches was maintained. Then the algorithm has been evaluated, the evaluation results of algorithm showed that the proposed algorithm had acceptable performance and pruning point of the grapevines were correctly detected. The accuracy of the developed algorithm was 96.8 percent.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله سید مهدی حسینی | seyed mehdi
دانشجوی دکترای مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهرکرد
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شهرکرد (Shahr kord university)

عبدالعباس جعفری |
عضو هیئت علمی گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شیراز (Shiraz university)

نشانی اینترنتی http://ijbse.ut.ac.ir/article_63572_26d0db05a163ecd36f739494ebc31732.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1228/article-1228-475336.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات