این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
دریا فنون، جلد ۴، شماره ۳، صفحات ۱۳-۲۵
عنوان فارسی طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها
چکیده فارسی مقاله هدف از این مقاله انتخاب مجموعه‌ای از حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین به گونه‌ای است که علاوه بر کمینه کردن میزان انرژی مصرفی، بوسیله‌ی کم کردن پیچیدگی زمان پردازش اطلاعات نیز کاهش یابد. همواره یک تناظر یک به یک بین قابلیت کاری و منبع انرژی وجود دارد. از جمله چالش‌هایی که زیردریایی‌های هوشمند بدون سرنشین با آن روبرو هستند منابع انرژی محدود آن‌ها می‌باشد. تنها منبع انرژی در زیردریایی‌های هوشمند بدون سرنشین باتری‌ها هستند. با توجه به اینکه شارژ کردن باتری‌ها در اعماق دریا غیرممکن است، ناگزیر به صرفه جویی در مصرف انرژی می‌باشیم. موثرترین راه برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی انتخاب هوشمندانه‌ی مجموعه‌ای از حسگرها به گونه‌ای می‌باشد که با کمترین تعداد حسگر، بیشترین کارآیی را بدست آوریم. از این رو از شبکه‌ی عصبی به عنوان تابع بهینه‌ساز و همچنین از الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها که در پیدا کردن بهینه عمومی و رسیدن به همگرایی بسیار قدرتمند است، استفاده می‌کنیم. خواهیم دید که این الگوریتم با پیدا کردن بهینه‌ عمومی و رسیدن سریع به همگرایی قادر است کمترین تعداد حسگر را در مجموعه‌ی حسگر انتخاب ‌کند. در پایان نتایج شبیه‌سازی با الگوریتم مبتنی بر جغرافیای زیستی، الگوریتم مبتنی بر جغرافیای زیستی بهینه شده با نقشه‌های آشفته، الگوریتم ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم، الگوریتم کرم شب‌تاب، الگوریتم فاخته ذرات مقایسه می‌شود. نتایج حاصله حاکی از آن است که عملکرد الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها در مقایسه با الگوریتم‌های دیگر و در حالت زیرسطحی کارآیی بهتری دارد و قادر است زمان پردازش را به 8/1 ثانیه برساند. همچنین مصرف انرژی را به میزان 1/7 کیلووات‌ساعت کاهش می‌دهد. این امر سبب می‌شود 5/106 دقیقه به زمان دریانوردی اضافه گردد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Intelligent sensors on unmanned submarine design selection system using neural networks and algorithms, spiders community
چکیده انگلیسی مقاله Always a correspondence one by one between the power source is working. Including intelligent unmanned submarines challenges they face is their limited energy resources. The only source of energy in an intelligent unmanned submarines are batteries. Given that it is impossible to charge the batteries in the depths of the sea, we are forced to conserve energy. The most effective way to save energy is a smart choice set of sensors so that the minimum number of sensors to achieve maximum efficiency. The spider assembly algorithm in finding the global optimum and achieve convergence is very powerful, we use. At the end of the simulation results and algorithm-based biogeography, biogeography-based optimization algorithm with chaotic maps, particle swarm algorithm, genetic algorithm, algorithm firefly, particle Cuckoo compared algorithms
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله عباس صفاری |
کارشناس ارشد مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی ره
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (Imam khomeini naval university of noshahr)

مجید آقابابایی |
استادیار دانشکده برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی ره
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (Imam khomeini naval university of noshahr)

نشانی اینترنتی
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات