این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining، جلد ۳، شماره ۱، صفحات ۱۰۱-۱۱۱
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Optimal adaptive leader-follower consensus of linear multi-agent systems: Known and unknown dynamics
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, the optimal adaptive leader-follower consensus of linear continuous time multi-agent systems is considered. The error dynamics of each player depends on its neighbors’ information. Detailed analysis of online optimal leader-follower consensus under known and unknown dynamics is presented. The introduced reinforcement learning-based algorithms learn online the approximate solution to algebraic Riccati equations. An optimal adaptive control technique is employed to iteratively solve the algebraic Riccati equation based on the online measured error state and input information for each agent without requiring the priori knowledge of the system matrices. The decoupling of the multi-agent system global error dynamics facilitates the employment of policy iteration and optimal adaptive control techniques to solve the leader-follower consensus problem under known and unknown dynamics. Simulation results verify the effectiveness of the proposed methods.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله f تاتاری |
department of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فردوسی (Ferdowsi university)

محمد باقر نقیبی سیستانی | m b naghibi sistani
department of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad, iran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فردوسی (Ferdowsi university)

نشانی اینترنتی http://jad.shahroodut.ac.ir/article_407_59ec34f8e587ebf6ee51353b4aa00022.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات