این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining، جلد ۲، شماره ۲، صفحات ۱۲۵-۱۳۳
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Designing an adaptive fuzzy control for robot manipulators using PSO
چکیده انگلیسی مقاله This paper presents designing an optimal adaptive controller for tracking control of robot manipulators based on particle swarm optimization (PSO) algorithm. PSO algorithm has been employed to optimize parameters of the controller and hence to minimize the integral square of errors (ISE) as a performance criteria. In this paper, an improved PSO using logic is proposed to increase the convergence speed. In this case, the performance of PSO algorithms such as an improved PSO (IPSO), an improved PSO using fuzzy logic (F-PSO), a linearly decreasing inertia weight of PSO (LWD-PSO) and a nonlinearly decreasing inertia weight of PSO (NDW-PSO) are compared in terms of parameter accuracy and convergence speed. As a result, the simulation results show that the F-PSO approach presents a better performance in the tracking control of robot manipulators than other algorithms.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله فاطمه solaimannouri |
student

محمد حداد ظریف | haddad zarif
supervisor

محمد مهدی فاتح | mohammad mehdi
advisor

نشانی اینترنتی http://jad.shahroodut.ac.ir/article_307_825fde5224da630b8bddd7d6bef36008.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات