این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۲، شماره ۶، صفحات ۸۲۰-۸۲۷
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی A Real-time Motion Tracking Wireless System for Upper Limb Exosuit Based on Inertial Measurement Units and Flex Sensors (TECHNICAL NOTE)
چکیده انگلیسی مقاله This paper puts forward a real-time angular tracking (motion capture) system for a low cost upper limb exosuit based on sensor fusion; which is integrated by an elastic sleeve-mitten, two inertial measurement units (IMU), two flex sensors and a wireless communication system. The device can accurately detect the angular position of the shoulder (flexion-extension, abduction-adduction and internal-external rotation), elbow (flexion-extension and forearm supination-pronation), and wrist (flexion-extension) joints. In addition, the state of the hand (opened-closed). Finaly a PID controller is applied to the exosuit in order to replicate the movements performed by the arm into a 6 DOF robot arm.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Motion Tracking, Wearable Sensors, Upper Limb Exosuit
نویسندگان مقاله S. S. Pastor |
Mechatronics Engineering Program, Faculty of Engineering, Militar Nueva Granada University, Bogotá, Colombia

C. T. Rivera |
Mechatronics Engineering Program, Faculty of Engineering, Militar Nueva Granada University, Bogotá, Colombia

O. F. Avilés |
Mechatronics Engineering Program, Faculty of Engineering, Militar Nueva Granada University, Bogotá, Colombia

M. F. Mauledoux |
Mechatronics Engineering Program, Faculty of Engineering, Militar Nueva Granada University, Bogotá, Colombia

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_89313_1f02a9273a56b769ea784d11c067ed86.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2061574.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات