این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۵، شماره ۱۲، صفحات ۲۰۹-۲۲۰
عنوان فارسی کنترل غیرخطی تحمل خطای پرواز هواپیمای مسافربری در حضور خطا و شکست عملگرهای کنترلی
چکیده فارسی مقاله آسیب‌دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه‌ یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل بهینه غیرخطی با استفاده از معادله‌ی ریکاتی وابسته به حالت است. دو سناریوی خطا و شکست شامل کاهش کارایی الویتور و از مهار خارج شدن ایلرون یک هواپیمای تجاری بزرگ مورد بررسی قرار گرفته و عملکرد روش بهینه غیرخطی در مقایسه با کنترل بهینه خطی ارزیابی می‌شود. برای نخستین بار است که این تکنیک به عنوان روش کنترلی تحمل خطای پرواز در سطح تحقیقات داخلی مورد استفاده قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی‌ها، اثربخشی رویکرد غیرخطی پیشنهادی را در بازیابی پایداری و حفظ مسیر پروازی به اثبات می‌رساند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Nonlinear fault-tolerant flight control for a transport aircraft in presence of actuators fault and failure
چکیده انگلیسی مقاله Aircraft actuator damage is one of the main causes of the loss of control during the flight. The Aircraft dynamic are severely affected by the faults and failures and if the corrective command signals are not supplied immediately, damages will lead aircraft to catastrophic consequences such as instability and system performance degradation and deadly plane crashes will be occurred. This paper presents a fault-tolerant control technique based on nonlinear optimal control method using State-Dependent Riccati Equation. Two fault and failure scenarios including loss of elevator effectiveness and aileron hard-over for a large transport aircraft is considered and the performance of State-Dependent Riccati Equation method is evaluated in comparison with its linear counterpart (Linear Quadratic Regulator). For the first time this technique as a fault-tolerant flight control method has used in the internal investigations. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed nonlinear approach in restoring stability and maintaining the flight path.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله محمد نوابی |
استادیار مهندسی هوافضا -دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شهید بهشتی (Shahid beheshti university)

پرستو روزگرد |
دانشگاه شهید بهشتی، مهندسی هوافضا، دینامیک پرواز و کنترل
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شهید بهشتی (Shahid beheshti university)

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_13801_92bf3a2d566b75df671566ea6b6df414.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-227744.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات