این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۴، شماره ۳، صفحات ۳۶-۴۲
عنوان فارسی بررسی پایداری سیستم سروالکتروهیدرولیک با روش کنترلی هوشمند فازی
چکیده فارسی مقاله سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت در سیستم بوده که می توان به وجود اصطکاک داخلی، شار داخلی، اثر غیر خطی مدل و نویز خارجی اشاره کرد. در این مقاله از یک کنترل کننده هوشمند فازی با استفاده از روش جبران توزیع شده به صورت موازی و بر پایه مدل تاکاگی سوگنو استفاده شده است. نتایج تحقیق حاضر در مقایسه با سایر کنترل کننده ها عملکرد بهتری در پاسخگویی سیستم (کنترل سرعت) نشان می دهد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Investigation of the Stability of Electro Hydraulic Servo System using Fuzzy Intelligent Controller
چکیده انگلیسی مقاله Electro hydraulic servo systems (EHSS) are widely used in all aspects of industry, due to their ability to handle large torque loads and quick response. According to the wide range of use, the desired control objectives for EHSS are: velocity, force/torque and position control. Existing approaches for control of electro hydraulic servo systems are in the presence of external noises, internal friction and non-linearity in the model behavior which is considered as uncertainty parameters. In this paper fuzzy intelligent controller by using parallel distributed compensator (PDC) method based on Takagi-Sugeno is used. The controller is designed for a high level performance (velocity control) which could reach the main control goals. The concluding results of this approach best fit the other researches data.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله عبداله اکبری |
هیات علمی

امیررضا زارع بیدکی | zare bidaki
استاد مدعو دانشگاه آزاد

امیررضا حسینی |
استاد مدعو دانشگاه آزاد

مهدی علیاری شوره دلی | aliyari shoorehdeli
استادیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_10849_7b1f51a14ec4b125d9c431af006fd596.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-228619.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات