این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۳، شماره ۹، صفحات ۱۱۱-۱۲۵
عنوان فارسی طراحی یک اُرتز لگنی غیرفعال نوین جهت توانبخشی راه رفتن با بهره گیری از مدل دینامیکی سه بعدی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬رفتن با هدف بازیابی الگوی راه¬رفتن آنها، ارائه و شبیه¬سازی نموده¬ایم. این اُرتز لگنی بهینه¬شده فاقد عملگر بوده و صرفاً دارای المانهای انفعالی می¬باشد. شبیه¬سازی انجام¬شده بر اساس ارائه یک مدل مناسب دینامیکی سه¬بعدی از بدن انسان با تمرکز بر حرکت اعضای پایین¬تنه در حین راه¬رفتن بر تردمیل می¬باشد. همچنین پارامترهای ساختاری اُرتز، در طی حل مسأله بهینه¬سازی تعریف¬شده بر اساس مدل دینامیکی مربوطه، استخراج گردیده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که مسیر زمانی بهینه شده دوران¬های لگن به نمودارهای مطلوب متناظر نزدیک بوده و وسیله بهینۀ غیرفعال قادر است که حرکت مطلوب لگن را بدون کوششی از طرف بیمار تأمین نماید.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله لگن، اُرتز غیرفعال، بهینه سازی،
عنوان انگلیسی Design of A Novel Passive Pelvic Orthosis for Gait Rehabilitation Using 3D Dynamic Model
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, we propose the design of a novel gait rehabilitation passive orthosis to training the people who lost their walking ability due to neurological injuries, such as spinal cord injury and stroke. As known, the movements of pelvis play an important role in balance and propulsion during a gait cycle. In this research, we present and simulate a passive orthosis to assist the motion of pelvis of gait patients for regaining their initial walking pattern. This optimized pelvic device is un-motorized and contains only passive elements. The accomplished simulation is based on presentation of a proper 3D dynamic model of human body by focusing on motions of lower legs during gait on treadmill. Also, structural parameters of orthosis are derived during solution of optimization problem defined on related dynamic model. The simulation results show optimized time trajectories of pelvic rotations are close to corresponding desired diagrams and optimum passive device can create the desired motion of pelvis without any effort from subject.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Pelvis, Passive orthosis, optimization
نویسندگان مقاله علی مختاریان |
دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی اصفهان (Isfahan university of technology)

عباس فتاح |
عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی اصفهان (Isfahan university of technology)

سونیل آگراوال | سونیل آگراوال
عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه دلاور

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_10081_785df2996d7ef9a681eb875bdbb4cb6b.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-228801.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات