این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۲۴، شماره ۱۰، صفحات ۶۱۱-۶۱۹
عنوان فارسی تحول ماشین‌های آهنگری‌دورانی متداول به ماشین‌هایی با سینماتیک موازی شش درجه آزادی
چکیده فارسی مقاله آهنگری دورانی یک فرآیند شکل‌دهی حجمی تدریجی است که در مقایسه با آهنگری سنتی مزایای قابل‌توجهی ازجمله نیاز به نیروی کمتر، عملیات روان‌تر، هزینه سرمایه‌گذاری کمتر و امکان شکل‌دهی نزدیک به شکل‌نهایی و تولید قطعات با طراحی‌های پیچیده دارد. بااین‌حال، ماشین‌های آهنگری دورانی متداول به دلیل محدودیت‌های سینماتیکی ناشی از سازوکار ساده خروج از مرکزیت، با محدودیت‌های قابل‌توجهی مواجه هستند. سازوکار سینماتیک موازی با شش درجه آزادی (هگزاپاد) راه‌حلی مؤثر برای برطرف کردن این محدودیت‌ها ارائه می‌دهد. در این مطالعه، نظریه و کاربرد این سازوکار با موفقیت اجراشده است. سینماتیک معکوس هگزاپاد برای فرآیند آهنگری دورانی تطبیق داده و روشی مناسب برای ایجاد حرکت نوسانی مداری، ارائه‌شده است. برای بررسی جریان مواد در قالب پایینی، مدل‌سازی فیزیکی با استفاده از پلاستیسین انجام شد و آزمایش‌های تجربی متعددی با یک ماشین هگزاپاد صورت گرفت. شکل نهایی قطعه‌کار، میزان پرشدگی قالب و نیروهای آهنگری با روش‌ آهنگری سنتی مقایسه شد که نتایج بهبودیافته‌ای را نشان داد. مشاهده شد که الگوی حرکت در آهنگری دورانی تأثیر زیادی بر زمان و نیروی موردنیاز برای شکل‌دهی دارد. نیروی موردنیاز برای آهنگری دورانی با الگوی حرکت دایره‌ای 32 نیوتن و با الگوی حرکت سیاره‌ای 38 نیوتن بود، درحالی‌که در روش آهنگری سنتی نیروی بسیار بیشتری، حدود 200 نیوتن، نیاز است. همچنین مشخص شد که زمان لازم برای شکل‌دهی چرخ‌دنده مخروطی با استفاده از الگوی حرکت سیاره‌ای تقریباً نصف زمان موردنیاز با استفاده از الگوی حرکت دایره‌ای است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله آهنگری‌ دورانی،سازوکار موازی،هگزاپاد،سینماتیک موازی،سازوکار استوارت،
عنوان انگلیسی Evolution of The Conventional Rotary Forging Machines to Six-DoF Parallel Kinematics Machines
چکیده انگلیسی مقاله Rotary forging is an incremental bulk forming process, possessing salient advantages compared with the conventional forging, including reduced force, smoothness of operation, lower investment, apt for near net shaping and producing workpieces with intricate profiles. However, the conventional rotary forging machines suffer serious limitation in their kinematics, which originates from their simple eccentric mechanism of the actuating device. The parallel-kinematics hexapod mechanism with six degrees of freedom can circumvent this limitation. The theory and practice of this concept has been successfully implemented in the present study. The inverse kinematics of hexapod has been adapted to the kinematics of the rotary forging processes. This could yield a proper method to generate the orbitally rocking motion prevailing in the process. In order to investigate the material flow in the lower die, physical modeling was carried out by the use of plasticine and several experiments were conducted in a hexapod machine. The final shapes of the workpieces, the degrees of die filling, and the forging forces were compared with the conventional forging, indicating improved results. It was observed that the motion pattern in the rotary forging influences the time and the force required for forming. The maximum forces required for rotary forging using the circular and planetary motion patterns were 32 N and 38 N respectively. In comparison, conventional forging required a significantly higher force, approximately 200 N. The time required to form a bevel gear using planetary motion was almost half of the time needed for circular motion
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله آهنگری‌ دورانی,سازوکار موازی,هگزاپاد,سینماتیک موازی,سازوکار استوارت
نویسندگان مقاله علیرضا زرهون | Alireza Zarhoon
Mechanical Engineering Department, Tarbiat Modares University
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

محمد جواد ناطق | Mohammad Javad Nategh
Mechanical Engineering Department, Tarbiat Modares University
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

داوود منافی | Davood Manafi
Mechanical Engineering Department, Tarbiat Modares University
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-13315-3&slc_lang=fa&sid=15
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات