این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۲۳، شماره ۱۱، صفحات ۶۰۷-۶۱۴
عنوان فارسی طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات
چکیده فارسی مقاله طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات. هدف از این مطالعه توسعه یک دستگاه دستیار جراح جدید قابل استفاده در جراحی همجوشی ستون فقرات باز برای بهبود دقت نقطه ورودی است.
ما یک دستگاه جدید به نام Surgeon Assistant Pedicle Detector (SA_PeD) را توسعه دادیم. با استفاده از مراحل برنامه ریزی، ثبت و ردیابی قبل از عمل، نقطه ورود دقیق برای قرار دادن پیچ پدیکل را تشخیص داده و به جراح نشان می دهد.
نتایج: این آزمایش ها توسط هشت اپراتور و هر یک از آنها روی پنج مهره با دو سوراخ انجام شد. نتایج نشان می دهد که میانگین خطای موقعیت 0.26±0.52 میلی متر است. تکرارپذیری و تکرارپذیری دستگاه نیز گزارش شده است که چشمگیر است. دستگاه نیز مستقل از اپراتور است و برای همه اپراتورها نتیجه یکسانی دارد. نتیجه گیری:
با توجه به اینکه به حداکثر رساندن دقت، هزینه ها را به طور تصاعدی افزایش می دهد، بنابراین دستگاه در مقایسه با سایر سیستم های رباتیک و ناوبری گران قیمت مقرون به صرفه بوده و تعداد خطاها را تا حد زیادی کاهش می دهد. این دستگاه همچنین فضای کمی را در اتاق عمل اشغال می کند و یادگیری استفاده از آن برای جراح آسان است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله فیوژن ستون فقرات،پیچ پدیکل،دستیار جراح،به کمک کامپیوتر،
عنوان انگلیسی Design and Construction of a Computer-Assisted Device Applicable for Accurate Pedicle Screw Placement in Spinal Fusion Surgery
چکیده انگلیسی مقاله Background:
The purpose of this study is to develop a new surgeon assistant device applicable in open spinal fusion surgery to improve the accuracy of the entry point for pedicle screw insertion position.

Methods:
We developed a new device named Surgeon Assistant Pedicle Detector (SA_PeD). SA_PeD detects and shows the accurate entry point for pedicle screw insertion to the surgeon, by using preoperative planning, registration and tracking phases.

Results:
The tests were made by eight operators and each of them on five vertebrae with two holes. The results show that the average position error is 0.52±0.26mm. Repeatability and reproducibility of device is also reported which is impressive. The device is also independent of the operator and has same result for all operators.

Conclusions:
Considering that maximizing the accuracy, increases costs exponentially, so the device is cost effective in comparison to other expensive robotic and navigation systems and greatly reduces the number of errors. The device also occupies little space in the operating room and is easy to learn for the surgeon to use it.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله فیوژن ستون فقرات,پیچ پدیکل,دستیار جراح,به کمک کامپیوتر
نویسندگان مقاله ریحانه مرادی حقیقت |
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایران

مصطفی رستمی |
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایران

محمد علی قاسمی |
بیمارستان الغدیر، تهران، ایران

زهره مینوش کهندانی |
دانشکده معماری و مهندسی اینترنت اشیا، دانشگاه آتلانتیک IMT، رنس، فرانسه

نشانی اینترنتی https://mme.modares.ac.ir/article_11359_98bed82a81f9ddb124dd14e1cc7c46b8.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات