این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of the ISME، جلد ۱۰، شماره ۲، صفحات ۴۹-۶۳
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Variable Structure Behavioural Controller for Multi-agent Systems
چکیده انگلیسی مقاله In previous papers authors have considered agents as inertia-less self driven particles and designed a flocking algorithm. Application of this algorithm to agents with considerable inertial characteristics needs a behavioural controller. The controller uses the local information and helps every agent to imitate the desired behaviour as a member of the flocking frame which covers the main issue in this paper. All agents are assumed to possess limited identical influencing/sensing radius. The sliding-mode control technique is used, hence; effect of bounded disturbances and uncertainties can be omitted too. Once inertial agents are equipped with the behavioural controller, the multi-agent system behaves similar to a group of self-driven inertia-less particles which; coordination control algorithms and cohesion analyses are previously designed for.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله s اعتمادی |
school of mechanical engineering, sharif university of technology, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

h کوهی |
school of mechanical engineering, sharif university of technology, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

a الستی |
school of mechanical engineering, sharif university of technology, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

غلامرضا وثوقی | g r
school of mechanical engineering, sharif university of technology, tehran
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی شریف (Sharif university of technology)

نشانی اینترنتی http://jmee.isme.ir/article_25484_8613a3cde1f17ee2c0509956f8da4191.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/457/article-457-399424.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات