این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۷، شماره ۹، صفحات ۳۵۱-۳۶۰
عنوان فارسی طراحی الگوریتم تصمیم گیری جدید مانور تعویض خط کشنده نیمه تریلر در محیط دینامیکی واقعی
چکیده فارسی مقاله هدف اصلی در این پژوهش استخراج الگوریتم تصمیم‌گیری مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر در محیط دینامیکی واقعی است. برای دستیابی به این هدف از روش نوین تعیین قیود تصمیم‌گیری براساس سینماتیک خودروی کشنده نیمه‌تریلر استفاده شده است، در این روش نقاط مختلف از خودروی کشنده نیمه‌تریلر در هنگام انجام مانور تعویض خط در حالتهای مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته و نقاط بحرانی بر این اساس تعیین شده‌اند. سپس نقاط بحرانی به‌عنوان نقاط اعمال قیود فاصله ایمن در روش فوق‌الذکر در نظر گرفته شده‌اند. به منظور افزایش کارآمدی این روش، روش جدید واقع‌گرایانۀ دینامیک برون‌خطی بر پایه یک مدل دینامیکی چهار درجه آزادی در خودروی کشنده نیمه‌تریلر استفاده شده است. بدین ترتیب حداقل زمان انجام مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر با قابلیت حفظ پایداری و رهگیری، تحت فرمول-بندی جدیدی استخراج شده است. در ادامه بر اساس نتایج آزمون‌های شبیه‌سازی شده، بازه زمانی قابل اطمینان برای انجام مانور تعویض خط خودروی کشنده نیمه‌تریلر در قالب استراتژی تصمیم‌گیری مانور تعویض خط در شرایط دینامیک واقعی ارائه شده است. به منظور ارزیابی الگوریتم مورد نظر، کاربرد آن در شرایط نمونه‌ مورد بررسی قرار گرفته و نتایج حاکی از صحت و کارآمدی روش مذکور است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله تعویض خط، کشنده نیمه‌تریلر، واحد تصمیم‌گیری،
عنوان انگلیسی Design of decision-making lane change algorithm of truck-semitrailer in real dynamic environment
چکیده انگلیسی مقاله The main goal of this study is to extract an algorithm for truck-semitrailer lane change maneuver decision-making in real dynamic environment. In order to accomplish this aim, a new method for determining decision-making constraints is applied based on the kinematics of the truck-semitrailer. In this approach, the various points of the truck-semitrailer are evaluated in different conditions when lane change maneuver is in progress, and the critical points of the truck-semitrailer are defined according to the present method. Critical points are used as the main points of the truck-semitrailer to apply the constraints. In order to enhance the efficiency of the methodology, new offline dynamic realistic method is used based on a four DoF dynamic model of the truck-semitrailer. By this approach, a relation for minimum time of the maneuver is extracted based on the dynamic model of the truck-semitrailer and environment features. Based on the results of the simulation assays, the minimum reliable time for lane change maneuver is chosen and decision-making strategies are proposed for the lane change maneuver of the vehicle in real dynamic environment. To evaluate the algorithm, it applied to a sample of the truck-semitrailers. The results predict the methodology is accurate and applicable.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Truck-semitrailer, Lane Change, decision making strategy
نویسندگان مقاله سعید شجاعی |
دانشگاه شهید رجایی, تهران, ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (Shahid rajaee teacher training university)

علی رحمانی هنزکی | rahmani hanzaki
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (Shahid rajaee teacher training university)

شهرام آزادی |
دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، تهران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (Khajeh nasir toosi university of technology)

محمد امین سعیدی | mohammad amin
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پرند، پرند
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی پرند (Islamic azad university of parand)

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_17411_ef2772bed3864d645040f9bbacb41cf1.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-427505.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات