این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۷، شماره ۵، صفحات ۳۸۵-۳۹۳
عنوان فارسی کنترل مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، یک کنترل‌‌‌کننده مد لغزشی ترمینال نوع سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای کنترل یک ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی دارای نامعینی‌ پارامتری و اغتشاشات داخلی و خارجی، پیشنهاد شده است. برای جبران نامعینی‌ها و همچنین اغتشاشات وارده به سیستم از ترکیب کنترل‌کننده‌های غیرخطی مقاوم مد لغزشی و بازگشت به عقب استفاده می‌شود. در روش پیشنهادی، سطح لغزش به صورت مرتبه کسری انتخاب می شود. برای افزایش سرعت همگرایی حالت‌های سیستم به نقاط تعادل و یا صفر شدن خطا، کنترل‌‌کننده مد لغزشی ترمینال سریع به کار گرفته می‌شود .پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف اثبات می‌شود. همچنین علاوه بر کنترل کننده پیشنهادی فوق، یک کنترل‌کننده مد لغزشی بازگشت به عقب مرتبه کسری برای سیستم ژیروسکوپ طراحی و پیاده سازی شده است. به‌ منظور ارزیابی کارایی کنترل‌کننده‌های طراحی شده، این کنترل‌کنندها با کنترل‌کننده‌های مد لغزشی بازگشت به عقب و مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مقایسه شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده پیشنهادی دارای پاسخ گذرای سریعتر نسبت به دیگر کنترل‌کننده‌ها می‌باشد. از دیگر مزایای کنترل‌کننده پیشنهادی، سادگی طراحی و اجرا، افزایش پایداری سیستم و ردیابی قابل قبول نسبت به دیگر کنترل‌کننده می‌باشد. همچنین پدیده چترینگ در کنترل‌کننده‌های طراحی شده مرتبه کسری، بر خلاف دو کنترل‌کننده دیگر به طور کامل حذف شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Fractional Order Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Micro-Electro-Mechanical triaxial gyroscope
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, a fractional order backstepping type of fast terminal sliding mode controller is proposed for controlling a micro-electro-mechanical triaxial gyroscope with parameter uncertainty and internal and external disturbances. To compensate uncertainties and also incoming disturbances to the system used combination of sliding mode and backstepping robust nonlinear controllers. In the proposed approach, the sliding surface is selected in the form of fractional order. To increase the speed of convergence the system states to equilibrium points or the error to zero, the fast terminal sliding mode controller is used. The globally stability of the closed loop system will prove by Lyapunov stability theorem. Also in addition to the above proposal controller, a fractional order backstepping sliding mode controller designed and implemented for the gyroscope system. In order to evaluate the performance of designed controllers, these controllers compared with backstepping sliding mode controller and the backstepping fast terminal sliding mode controller. The results shown that the proposed controller has a faster transient response than the other controllers. Another advantage of the proposed controller is simplicity designed and implemented, increase system stability and acceptable tracking than the other controllers. Also unlike the other two controllers the chattering phenomenon completely removed in the fractional order designed controllers.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله سید باقر فاضلی اصل | seyed bagher fazeli asl
گروه برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شهید چمران (Shahid chamran university)

سید سجاد موسی پور | seyed sajad
گروه برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه شهید چمران (Shahid chamran university)

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_16736_be571198f424d6ca8727d09661b8ae00.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-458849.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات