این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۷، شماره ۴، صفحات ۳۱۵-۳۲۱
عنوان فارسی ارائه فیلتر دوگانه بی رد/ اچ بینهایت جهت تخمین حالت مسائل غیرخطی
چکیده فارسی مقاله موفقیت‌های اولیه فیلتر کالمن در دهه 60 میلادی در کارهای فضایی منجر به تلاش در به‌کارگیری آن در کاربردهای صنعتی معمول در دهه 70 میلادی شد. این تلاش‌ها به‌سرعت مشخص کرد که یک دسته عدم تطابق‌ بین فرضیات فیلتر کالمن و مسائل تخمین حالت در صنعت وجود دارد. برای مسائل صنعتی مدل دقیق سیستم و ماهیت آماری نویز فرایند به‌راحتی در دسترس نمی‌باشد. در این مقاله روشی نوین برای ترکیب دو فیلتر غیرخطی کالمن بی‌رد (UKF) و فیلتر اچ‌بینهایت بی‌رد (H∞ F) برای غلبه بر این عدم شناخت ارائه شده است که جواب میانی بین دو فیلتر را ارائه می‌دهد و در مسائل مختلف قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به دو فیلتر دیگر دارد. از مشخصه‌های عملکردی این فیلتر بی‌نیازی از خطی سازی مسائل غیرخطی و حصول اطمینان از پاسخ مناسب‌تر نسبت به دو فیلتر دیگر با توجه به عدم شناخت ماهیت آماری نویز می‌باشد. بررسی‌ها نشان داد زمانی که در بخشی از تخمین فیلتر UKF و در بخشی دیگر فیلتر UHF بهتر عمل می‌کند، فیلتر دوگانه با ارائه یک تخمین بهینه می‌تواند نتایج بهتری ارائه کند. همچنین تحلیل واریانس مشخص کرد که فیلتر از مقاومت بالایی نسبت به ماهیت آماری نویز برخوردار است و به شکل مناسب می توان با تغییر متغیر آن جوابی مناسب یافت. صحت سنجی نتایج به کمک دو مسئله غیرخطی شبیه سازی سقوط آزاد و آونگ معکوس در حوزه مهندسی مکانیک بررسی شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله فیلتر دوگانه، فیلتر بی رد، فیلتر اچ‌بینهایت، تخمین متغیرها،
عنوان انگلیسی The hybrid unscented /H∞ Kalman filter in state estimation of nonlinear problems
چکیده انگلیسی مقاله The early success in the 1960s of the Kalman filter in aerospace applications led to attempts to apply it to more common industrial applications in the 1970s. However, these attempts quickly made it clear that a serious mismatch existed between the underlying assumptions of Kalman filters and industrial state estimation problems. Accurate system models and statistical nature of the noise processes are not as readily available for industrial problems. In this paper, a novel method of combining two nonlinear unscented Kalman filter and "H" _∞ unscented Kalman filter is presented so that the results are a compromise between in addition of more reliability compared to that of two other filters. One characteristic of this filter is no need to linearize of the nonlinear problems and gives more suitable results than other two filters with non-Gaussian noise. Investigations show, when in a part of estimating the UKF is best and in the other part the UHF, the hybrid filter can give better results with present a compromise estimation. The variance analysis indicated that the filter is robust to statistical noise nature and a proper response can be found by changing its variable. Validation of results is performed by simulation of two nonlinear problems, free falling and inverted pendulum in mechanical engineering.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Hybrid filter, UKF, ",H", ∞, State estimation
نویسندگان مقاله مجتبی معصوم نژاد |
دانشکده شهید چمران دانشگاه فنی و حرفه ای
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه فنی و حرفه ای (Vocational university)

محمد طهرانی |
دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، پردیس دانشگاهی، دانشگاه گیلان، رشت
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه گیلان (Guilan university)

نادر نریمان زاده |
استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه گیلان (Guilan university)

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_16576_f3d44741459308d66971aa2f1448bd13.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-458879.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات