این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۷، شماره ۱۱، صفحات ۴۳۷-۴۴۶
عنوان فارسی مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، مدل دینامیکی خطی یک چرخ عکس‌العملی نمونه با استفاده از داده‌های تجربی شناسایی شده است. بدین منظور اطلاعات ورودی- خروجی چرخ عکس‌العملی در بستر سخت‌افزار در حلقه که شامل چرخ عکس‌العملی، درگاه ارتباطی CAN، برد پردازشی و نرم‌افزار لب‌ویو بوده، بصورت برخط با نرخ یک مگا بیت بر ثانیه ارسال و دریافت شده است. مدل‌سازی با فرض جعبه سیاه بودن مجموعه چرخ عکس‌العملی و مدار کنترلی داخل آن، با در نظر گرفتن ملاحظات آزمون تجربی، انجام شده است. در این راستا ابتدا رفتار چرخ عکس‌العملی با اعمال ورودی‌های سرعت زاویه‌ای و شتاب زاویه‌ای بررسی شده، سپس سیگنال‌های ورودی PRBS و Chirp برای شناسایی مدل چرخ توسط بستر سخت‌افزاری تولید و به چرخ اعمال شده است. داده‌های اعمالی فرمان و بازخورد ذخیره و بعد از بازیابی جهت شناسایی مدل چرخ استفاده شده است. با توجه به رفتار موتور الکتریکی، مدل‌های دینامیکی خطی ARX و ARMAX برای شناسایی مدل چرخ، در نظر گرفته شده و شناسایی برای چند مرتبه مختلف از مدل برای پاسخ سرعت زاویه‌ای انجام شده است. همچنین مرتبه تاخیر مناسب برای سیستم حلقه بسته چرخ و کنترل‌کننده آن بررسی و استخراج شده است. نهایتاً خروجی مدل پیشنهادی به‌ازای یک سیگنال آزمون جدید با خروجی واقعی چرخ مقایسه و مدل پیشنهاد شده بوسیله داده‌های ارزیابی صحت‌سنجی شده است. نتایج مدل ارائه شده عملکرد مناسب مدل پیشنهادی برای بیان رفتار چرخ عکس‌العملی را نشان می‌دهد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Modeling and System Identification of a reaction wheel with experimental data
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, a linear dynamic model for a reaction wheel is identified using experimental analysis. To do this, online input-output data of reaction wheel is sent and received by CAN protocol working with the frequency of one mega bit per second. The experimental hardware consists of reaction wheel, processing board, CAN protocol, and LabVIEW monitoring. Modeling assumes the reaction wheel and its inner control circuit as a black box and takes into account the practical considerations. Initially, behavior of the reaction wheel is examined using test signals for velocity and acceleration as inputs. After that, the test signals are replaced by Chirp and PRBS signals and the output results are saved. According the results obtained in the tests, ARMAX and ARX linear dynamic models are assigned to the motor and different orders of these models are compared with each other to reach the appropriate order of the models. Furthermore, a delay is also incorporated in the model and its proper order is determined by the simulations. Finally, to validate the proposed model, the outputs of the model and plant are compared followed by exerting a new test signal. The results indicate a good agreement between the proposed model and the practical behavior.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله وحید بهلوری |
مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
سازمان اصلی تایید شده: پژوهشگاه فضایی ایران

سمانه کویری |
کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک، پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
سازمان اصلی تایید شده: پژوهشگاه فضایی ایران

مرضیه تقی نژاد |
کارشناس ارشد، مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
سازمان اصلی تایید شده: پژوهشگاه فضایی ایران

محمد ندافی پور میبدی | naddafi pour meybodi
کارشناس ارشد، مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
سازمان اصلی تایید شده: پژوهشگاه فضایی ایران

سید سهیل سیدزمانی | seyed soheil
عضو هیات علمی پژوهشگاه فضایی ایران پژوهشکده سامانه های ماهواره
سازمان اصلی تایید شده: پژوهشگاه فضایی ایران

نشانی اینترنتی http://mme.modares.ac.ir/article_17981_4a812a62763791cf37b2375aaa0fd282.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-516572.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات