این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۴، شماره ۱۴، صفحات ۱۷-۲۶
عنوان فارسی طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظه‌دار
چکیده فارسی مقاله در سال‌های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به‌خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف‌پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با نمونه های قدیمی فراهم شود. در این مقاله توسعه یک ماژول پایه ای انعطاف پذیر برای استفاده در این ساختار مدنظر قرار گرفته است. با اتصال سه سیم آلیاژ حافظه‌دار در زوایای 120 درجه نسبت به هم در اطراف یک فنر فشاری، امکان تغییر زاویه‌ نسبتا بزرگ صفحات ابتدایی و انتهایی فنر با کرنش کم سیم آلیاژ حافظه‌دار فراهم می‌شود. در این مقاله مدلی برای تغییر شکل فنر توسعه یافته که با مدل برینسون برای رفتار سیم آلیاژ حافظه‌دار ترکیب و برای بیان رفتار ماژول استفاده شده است. مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب پیاده سازی و عملکرد ماژول و ابعاد بهینه‌ آن برای کاربرد مورد نظر پیشنهاد گردیده است. با استفاده از نتایج شبیه سازی و تجربی، ابعاد مناسب ماژول برای ایجاد بیشترین چرخش تحت تاثیر سیم آلیاژ حافظه‌دار پیشنهاد شده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله فنر فشاری،سیم آلیاژ حافظه‌دار،مدلسازی دینامیکی
عنوان انگلیسی Design and dynamic modeling of a module included a compressive spring and actuated by shape memory alloy wire
چکیده انگلیسی مقاله In recent years many investigations have been performed on design and fabrication of micro mechanical manipulators. These manipulators have a wide application in industry specifically medical applications. A practical usage of this manipulator is endoscopy system. In the endoscopy system, we need a small manipulator with high maneuverability and flexible body to make the probe's movement into a colon easier than classic manipulators. In this paper a basic flexible module is developed for use in this structure. Connecting three wires of shape memory alloy uniformly distributed in circumference of a compressive spring with angle of 120 degrees, it is possible to make an almost large displacement in the end planes with small strain of wires. In this paper, a model is developed to define the spring deformation which in the following is coupled with the model of SMA wire presented by Brinson to describe the module behavior definitely. Dynamic modeling and simulation is implemented in MATLAB-Simulink and module performance in addition to proper geometry for the considered application is extracted. Through the results of simulation verified by experiment, proper parameters of module for providing more deflection and rotation when activated by SMA are extracted.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Compressive spring,Shape memory alloy wire,Dynamic modeling
نویسندگان مقاله علیرضا هادی | Alireza Hadi
عضو هیئت علمی، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

محمد مراد شیخی | Mohammad Morad Sheikhi
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

مهدی قاسمی | Mehdi Qasemi
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

نشانی اینترنتی http://journals.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-1000-3831&slc_lang=fa&sid=15
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-599524.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات