این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۴، شماره ۱۴، صفحات ۱۱۷-۱۲۴
عنوان فارسی کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازه‌گیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر
چکیده فارسی مقاله طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه‌گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل‌کننده‌ی PI همراه با یک کنترل‌کننده‌ی فازی ناظر کنترل می‌شود. کنترل‌کننده‌ی فازی به منظور کمینه کردن خطا، از دو بازخورد جابجایی و شتاب استفاده می-کند. برای این منظور، یک دوربین و یک برنامه‌ی پردازش تصویر جهت اندازه‌گیری مستقیم و بلادرنگ جابجایی به کار گرفته شده است. نتایج نیز به عنوان بازخورد کنترل-کننده از طریق شبکه به کامپیوتر مرکزی انتقال داده می‌شود. کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستمی که از انکودر خطی به عنوان سنسور جابجایی و بازخورد کنترل‌کننده بهره می‌گیرد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. بنابر نتایج بدست آمده سیستم کنترلی پیاده سازی شده با حالت کنترل کننده فازی تناسبی-انتگرال‌گیر توانسته است خطای کنترلی را کاهش دهد. همچنین به کار گیری رویکرد پردازش تصویر به منظور اندازه‌گیری جابجایی میز لرزه، مزایایی از جمله دقت مطلوب، عدم نیاز به تماس مستقیم با میز، اندازه‌گیری به صورت مستقیم و بلادرنگ و قیمت پایین را به ارمغان می‌آورد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Fuzzy control of a seismic shake table using a vision-based displacement measurement system
چکیده انگلیسی مقاله Control of seismic shake table in order to track the predefined earthquake profile is a key concern in design of seismic shake tables. This paper proposes a vision-based real time displacement measurement system using image processing techniques to control a laboratory-scale seismic shake table. The shake table is controlled via a fuzzy-supervisory controller, an inner PID loop and a Fuzzy outer one, whose feedback is provided by the vision-based measurement system. To minimize tracking errors, the fuzzy controller uses displacement and acceleration responses as its feedbacks. For this purpose, a camera and an image processing application are utilized to measure the motions directly in real time. Results are sent to a host PC through a network as the controller feedback. Proposed system performance is compared with an alternative system which utilizes a linear encoder as displacement sensor and controller feedback. Test results prove effectiveness of the proposed fuzzy system in cutting back the tracking errors. In addition, the vision-based system uses a very low cost camera to measure the displacement directly. It has appropriate accuracy, works in real time, and doesn't need any contact with the table, comparing to the encoder version.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله مهدی سلیمانی | Mehdi Soleymani
Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Arak University


محمود حمیدی زاده | Mahmoud Hamidizadeh
دانشگاه اراک

سیروس سیاحی | Sirous Sayahi
دانشگاه اراک

حسن مرادزاده | Hassan Moradzadeh
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه اراک

محسن رحمانی | Mohsen Rahmani
عضو هیات علمی گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه اراک

نشانی اینترنتی http://journals.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-1000-6303&slc_lang=fa&sid=15
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-599534.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات