این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک مدرس، جلد ۱۳، شماره ۱۵، صفحات ۲۳-۳۷
عنوان فارسی روشی مقاوم برای کنترل از راه دور دستگاه های صنعتی
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زمان¬پیوسته¬ی موردنظر، کنترل¬کننده¬ی زمان¬پیوسته¬ی کلاسیکی طراحی شده که توانایی مقاومت در برابر عدم قطعیت¬های موجود در مدل¬سازی را دارد. سپس با در نظر گرفتن تأخیر در نمودار جعبه¬ای سیستم حلقه بسته و همچنین لحاظ نمودن اثر عدم قطعیت مدل¬سازی در سیستم گسسته¬ی تحت شبکه، از ره¬یافت تکرار دی-کی برای طراحی کنترل¬کننده¬ی مقاوم گسسته بهره برده می¬شود. همچنین، با پیشنهاد الگوریتمی به گسترش این کنترل-کننده به سیستم¬های کنترل شبکه¬ای بی¬سیم پرداخته می¬شود. از آن جا که روش پیشنهادی پایداری حلقه بسته سیستم های کنترل شبکه¬ای را حتی با نرخ های نمونه برداری پایین تضمین می کند، بهره گیری از آن کاهش پهنای باند شبکه ی موردنیاز سیستم کنترلی و بنابراین کاهش ترافیک شبکه را سبب می شود. شبیه¬سازی¬های انجام شده بر مدل دو دستگاه صنعتی بر کارایی مناسب روش پیشنهادی در سیستم¬های شبکه¬ای مختل دلالت دارد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی A robust method for remote control of industrial plants
چکیده انگلیسی مقاله A robust delayed plant-input mapping methodology is proposed to control of industrial plants through wireless communication networks. In this way, firstly a robust classic controller is designed for original continuous-time system according to a predefined uncertainty bound. Then compensation of the destabilizing effects of a constant delay is then concerned. For this purpose, a digital controller is designed using D-K iteration method. Finally this algorithm is modified to overcome the wireless network effects, e.g. random network delay, packet loss and packet disordering. Simulation studies on two benchmark industrial problems demonstrate the effectiveness of the proposed method for uncertain plants.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله بهروز رحمانی |
استادیار گروه مکانیک دانشگاه یاسوج

نشانی اینترنتی http://journals.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-15-1000-1480&slc_lang=fa&sid=15
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1256/article-1256-599607.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات